MHZ2 / MHZL2 Parallel Air Gripper แนะนำผลิตภัณฑ์แบบเต็ม

ยี่ห้อ: SOLH โดย Richge Technology 

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

     SOLH MHZ2 (ระยะชักมาตรฐาน) และ MHZL2 (ระยะชักยาว) เป็นมือจับลมแบบซิงโครนัสแบบลูกสูบคู่ ขับเคลื่อนด้วยลูกสูบคู่แบบสมมาตรและรางนำทางเชิงเส้นตรงที่มีความแม่นยำ ขากรรไกรเปิดและปิดในแบบคู่ขนานโดยไม่มีการโก่งตัว ทำให้มีความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำสูงเป็นพิเศษ รูที่มีจำหน่าย: 10/16/20/25 มม. รองรับโหมดการทำงานสามโหมด: การแสดงสองครั้ง (D), การแสดงเดี่ยวแบบปกติเปิด (S), การแสดงเดี่ยวแบบปิดตามปกติ (C) รูปแบบขากรรไกรที่เปลี่ยนได้หลายแบบและเค้าโครงพอร์ตของร่างกายเป็นอุปกรณ์เสริม เข้ากันได้กับสวิตช์แม่เหล็ก M9BW เพื่อตรวจจับสัญญาณตำแหน่งเปิด/ปิดสำหรับการเชื่อมต่อ PLC

     -- MHZ2: มือจับอเนกประสงค์ระยะชักสั้นมาตรฐาน ออกแบบมาสำหรับการผลิตจำนวนมากแบบอัตโนมัติที่มีความเร็วสูงและรอบสูง

     -- MHZL2: รูปแบบระยะชักเปิดที่ยาวยิ่งขึ้น สำหรับช่องลึกและการจัดการชิ้นงานขนาดใหญ่

     ทั้งสองซีรีส์มีขนาดการติดตั้งและชิ้นส่วนอะไหล่ที่เหมือนกัน โดยสามารถเปลี่ยนได้อย่างสมบูรณ์กับมือจับที่นำเข้าเทียบเท่ากัน ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3C ฮาร์ดแวร์ที่มีความแม่นยำ ระบบอัตโนมัติในการบรรจุภัณฑ์ และสถานีขนถ่ายชิ้นงานขนาดเล็ก

กฎการเข้ารหัสโมเดลที่สมบูรณ์

    รูปแบบสากล:Series-Bore-Action-Jaw Option-Body Port Option-Magnetic Switch Model-Switch Number

 1. คำจำกัดความส่วนของรหัส

   1.1 ซีรี่ส์

     -- MHZ2: กริปเปอร์แบบขนาน 2 ขากรรไกรระยะชักมาตรฐาน

     -- MHZL2: กริปเปอร์แบบขนาน 2 ขากรรไกรระยะชักยาว

   1.2 เจาะ: 10 / 16 / 20 / 25 มม

   1.3 โหมดการดำเนินการ

     -- D: การแสดงสองครั้ง – อากาศเข้าสำหรับแคลมป์, อากาศย้อนกลับเพื่อปล่อย, แรงจับยึดสูงสุด, มาตรฐานการผลิตจำนวนมาก

     -- S: การแสดงเดี่ยว NO ปกติเปิด – ที่หนีบจ่ายอากาศ; สปริงจะปล่อยออกมาโดยอัตโนมัติเมื่อปิดเครื่อง หลีกเลี่ยงไม่ให้ชิ้นงานเกิดการกระแทกบนสถานีปั๊มความร้อน

     -- C: Single Acting NC Normally Closed – การจ่ายอากาศออก สปริงยึดแรงจับยึดโดยไม่มีแรงดันอากาศ ป้องกันชิ้นงานหล่นจากการหยิบจับเหนือศีรษะของหุ่นยนต์

   1.4 ตัวเลือกขากรรไกร

     -- ว่างเปล่า: กรามพื้นฐานมาตรฐาน

     -- 1: กรามเคาะด้านข้างสำหรับติดตั้งอุปกรณ์ติดตั้งแบบกำหนดเองแบบขยาย

     -- 2: กรามทะลุผ่านรูพร้อมสลักเกลียวเจาะเพื่อยึดฟิกซ์เจอร์

     -- 3: ปากแบนบางสำหรับแผ่นบางและชิ้นงานที่มีช่องว่างแคบ

     -- N: ปากคีบกว้างแคบ รูปทรงเพรียวบางสำหรับการจัดวางอุปกรณ์ที่มีพื้นที่จำกัด

   1.5 เค้าโครงพอร์ตของร่างกาย

     - ว่างเปล่า: พอร์ตอากาศด้านข้างมาตรฐาน

     -- E: ประเภทพอร์ตด้านท้าย (เข้ากันได้กับการแสดงเดี่ยว/คู่)

     -- W: พอร์ตปลายแกนที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า Φ4 ข้อต่อแบบกดเข้าคู่ (เฉพาะการแสดงสองครั้ง)

     -- K: พอร์ตปลายแกนพร้อมข้อต่อแบบกดเข้า Φ4 (เฉพาะการแสดงเดี่ยว)

     - M: พอร์ตเกลียวตรงแกน M5 ปลาย (เฉพาะการแสดงเดี่ยว)

  1.6 สวิตช์แม่เหล็ก

     -- ว่างเปล่า: ไม่มีสวิตช์ตรวจจับตำแหน่ง

     -- M9BW / M9BL: สวิตช์กกแม่เหล็กมาตรฐานเป็นสถานะเปิด/ปิดข้อเสนอแนะ

   1.7 ส่วนต่อท้ายปริมาณสวิตช์

     - ว่างเปล่า: สวิตช์ 2 ชิ้นเป็นมาตรฐาน ตรวจจับทั้งตำแหน่งแคลมป์และตำแหน่งปล่อย

     -- S: สวิตช์เดี่ยว 1 ชิ้นสำหรับการตรวจสอบสถานะเดี่ยว

  2. ตัวอย่างการอ้างอิงคำสั่งซื้อ

   2.1 เมกะเฮิร์ตซ์2-16D-N-M9BW

     -- กริปเปอร์แบบสโตรคมาตรฐาน เจาะ 16 แบบสองทาง ปากแคบ สวิตช์แม่เหล็ก M9BW 2 ชิ้น ตัวพอร์ตด้านข้างแบบพื้นฐาน

   2.2 เมกะเฮิร์ตซ์L2-20D-3-E-M9BW-S

     -- กริปเปอร์ช่วงชักยาว เจาะ 20 ทำหน้าที่สองครั้ง ปากบางแบน ตัวพอร์ตด้านท้าย สวิตช์แม่เหล็ก M9BW เดี่ยว

ตารางเปรียบเทียบแกน MHZ2 และ MHZL2

โครงสร้างภายในที่ใช้ร่วมกันและข้อดีหลัก (MHZ2 & MHZL2)

  1. ไดรฟ์ซิงโครนัสลูกสูบคู่แบบสมมาตร

     -- ลูกสูบด้านซ้ายและขวาดันขากรรไกรพร้อมกันกับความเครียดที่สมดุล ไม่มีการเปลี่ยนแปลงด้านข้างหรือสลิปบิดในระหว่างการจับ ตำแหน่งที่มั่นคงสำหรับส่วนประกอบขนาดเล็กเช่นชิปและ PCB

  2. รางนำทางเชิงเส้นที่ทนต่อการสึกหรอสูง

     - รางนำโลหะผสมฮาร์ดโครมจับคู่กับแถบเลื่อนหล่อลื่นในตัว PTFE แรงเสียดทานต่ำและทนต่อแรงกระแทกได้ดี จาระบีเติมล่วงหน้าอายุการใช้งานยาวนานจากโรงงาน รองรับวงจรอากาศไร้น้ำมัน

  3. ความแม่นยำในการระบุตำแหน่งซ้ำสูงเป็นพิเศษ

     -- ±0.01 มม. ความสามารถในการทำซ้ำตลอดทั้ง 10~25 รู การเบี่ยงเบนมิติเป็นศูนย์สำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่แม่นยำและการหยิบฮาร์ดแวร์

  4. การติดตั้งอเนกประสงค์แบบหลายมุม

     - เจาะรูยึดที่ด้านล่าง สองข้าง และด้านบนของตัวเครื่อง ปากจับรองรับต๊าปด้านข้าง รูทะลุ รูปแบบแบนและแคบ ติดตั้งได้ในแนวนอน แนวตั้ง หรือกลับด้าน

  5. โหมดรีเซ็ตสปริงปลอดภัยสามโหมด

     -- Double acting D: แรงจับยึดที่มั่นคงสม่ำเสมอสำหรับการผลิตจำนวนมากอย่างต่อเนื่องตลอด 24 ชั่วโมง

     -- S NO แบบออกฤทธิ์เดี่ยว: ปล่อยอัตโนมัติเมื่อตัดไฟ ปกป้องชิ้นส่วนจากการบดที่สถานีปั๊มร้อน / ปั๊ม

     -- C NC แบบออกฤทธิ์เดี่ยว: การหนีบถาวรโดยไม่มีการจ่ายอากาศ ช่วยลดความเสี่ยงที่ชิ้นงานจะตกสำหรับ EOAT ของหุ่นยนต์เหนือศีรษะ

  6. การตรวจจับตำแหน่งแม่เหล็กแบบรวม

     - วงแหวนแม่เหล็กในตัวภายในตัวกระบอกสูบ สวิตช์ M9BW ส่งสัญญาณดิจิตอลไปยัง PLC เพื่อตัดสินการมีอยู่ของชิ้นงานและสถานะขากรรไกรสำหรับตรรกะการเชื่อมต่อแบบอัตโนมัติ

  7. เค้าโครงพอร์ตรวมที่หลากหลาย

     -- พอร์ตด้านข้างมาตรฐาน พอร์ตด้านท้าย ตัวเลือกการติดตั้งแบบกดเข้าที่ประกอบไว้ล่วงหน้าตามแนวแกน ช่วยให้การกำหนดเส้นทางท่อง่ายขึ้นโดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์พิเศษสำหรับเอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์

ตารางข้อกำหนดทางเทคนิคสากลแบบรวม

แรงหนีบตามทฤษฎี @0.5MPa (หน่วย: N)

คู่มือการเลือกทีละขั้นตอน

  1. การเลือกจังหวะ

     -- ชิ้นส่วนขนาดเล็กบาง เปิดแคบ ต้องการความเร็วและความถี่สูง → ระยะชักมาตรฐาน MHZ2

     -- ชิ้นงานขนาดใหญ่ การสาธิตแม่พิมพ์ที่มีโพรงลึก ต้องการช่องเปิดกว้าง → ช่วงชักยาว MHZL2

  2. การเลือกโหมดการดำเนินการ

     -- การผลิตต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง เพิ่มแรงจับยึดสูงสุด → D การแสดงสองครั้ง

     - สถานีกด / ปั๊มร้อน ป้องกันไม่ให้ชิ้นงานบดหลังจากการสูญเสียพลังงาน → S การแสดงเดี่ยว NO

     -- การขนถ่ายเหนือศีรษะของหุ่นยนต์ หลีกเลี่ยงไม่ให้ชิ้นส่วนหล่นเนื่องจากไฟฟ้าขัดข้อง → C NC แบบออกฤทธิ์เดี่ยว

 3. การเลือกลักษณะขากรรไกร

     -- ฟิกซ์เจอร์ขนาดเล็กกะทัดรัดที่มีพื้นที่จำกัด → ขากรรไกรแคบ

     -- แผ่นบาง, PCB, การจัดการช่องว่างแคบ → ปากแบนบาง 3 อัน

     -- จำเป็นต้องติดตั้งฟิกซ์เจอร์แบบกำหนดเองแบบขยาย → ขากรรไกรแบบเกลียว 1 ด้าน / ขากรรไกรรูทะลุ 2 อัน

 4. การเลือกเค้าโครงพอร์ตของร่างกาย

     -- เวิร์กสเตชันธรรมดาแบบตายตัว การกำหนดเส้นทางท่อมาตรฐาน → ตัวพอร์ตด้านข้างมาตรฐานว่างเปล่า

     -- หุ่นยนต์ EOAT ปรับปรุงโครงร่างท่อ → ตัวพอร์ตแบบกดเข้าที่ติดตั้งตามแนวแกน W/K/M ไว้ล่วงหน้า

     - พื้นที่ท่อด้านข้างตู้แคบ → ตัวพอร์ตด้าน E

 5. การเลือกการตรวจจับสัญญาณตำแหน่ง

     -- สายการผลิตอัตโนมัติเต็มรูปแบบ PLC ต้องการข้อเสนอแนะเกี่ยวกับชิ้นงานและขากรรไกร → ติดตั้งสวิตช์แม่เหล็ก M9BW (ค่าเริ่มต้น 2 ชิ้น)

     -- การติดตั้งแบบแมนนวลอย่างง่ายโดยไม่มีลอจิกสัญญาณอัตโนมัติ → รุ่นพื้นฐานที่ไม่มีสวิตช์แม่เหล็ก

สถานการณ์การใช้งานในอุตสาหกรรมทั่วไป

  1. แอปพลิเคชันจังหวะมาตรฐาน MHZ2

     -- 3C Electronics: การคัดแยกและการหยิบ PCB, ชิป, ตัวเชื่อมต่อ, ชิ้นส่วนพลาสติกขนาดเล็กด้วยความเร็วสูง

     -- ฮาร์ดแวร์ที่มีความแม่นยำ: การขนถ่ายเพลาขนาดเล็ก สกรู และส่วนประกอบขนาดเล็กที่มีการประทับตราด้วยความถี่สูง

     -- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การวางตำแหน่งและการหนีบฝาขวด กล่องขนาดเล็ก และฉลาก

     -- อุปกรณ์ตรวจสอบด้วยแสง: ฟิกซ์เจอร์กำหนดตำแหน่งชิ้นส่วนขนาดเล็กสำหรับสถานีตรวจจับด้วยภาพ

  2. MHZL2 จังหวะยาว

     -- ชิ้นส่วนพลาสติกขนาดใหญ่ แผ่นหนา และตัวจับวัสดุซ้อนกันหลายชั้น

     - การดีดชิ้นส่วนแม่พิมพ์ที่มีโพรงลึก, การฉีดขึ้นรูปเสริม, การสาธิตชิ้นงานขนาดใหญ่

     -- กล่อง กล่องพลาสติกแข็ง และการขนย้ายชิ้นงานขนาดใหญ่

     -- หุ่นยนต์ปลายแขนหุ่นยนต์สำหรับการขนย้ายวัสดุหลายขนาดผสม

โซลูชั่นวงจรนิวแมติกที่จับคู่มาตรฐาน

  1. วงจรที่ 1: มือจับแบบ Double Acting สำหรับสายการผลิตจำนวนมาก

     -- หน่วยบริการอากาศ AFC → โซลินอยด์วาล์ว 4V210 5/2 → ท่อ PU6 → กริปเปอร์ MHZ2/MHZL2 (M9BW สลับสายเข้ากับอินพุตดิจิตอล PLC)

  2. วงจรที่ 2: วงจรความปลอดภัยในการปิดเครื่องค้างไว้สำหรับหุ่นยนต์เหนือศีรษะ

     -- ตัวปรับแรงดัน AR → โซลินอยด์วาล์ว 3V 3/2 → MHZ2-XXC กริปเปอร์จังหวะยาว NC แบบแสดงเดี่ยว

  3. วงจรที่ 3: วงจรฟิกซ์เจอร์ธรรมดาแบบมินิแมนนวล

     -- หน่วยบริการอากาศขนาดเล็ก AC1500 → วาล์วเท้า 3F → ท่อบาง PU4 → กริปเปอร์มาตรฐานขนาดเล็ก MHZ2-10D

ข้อควรระวังในการใช้งานและบำรุงรักษา

     -- ติดตั้งตัวกรองอากาศที่มีความแม่นยำ 5μm ซีรีส์ AF ต้นทางของกริปเปอร์ ฝุ่นที่เข้าไปในรางนำทางทำให้เกิดการติดขัดและทำให้อายุการใช้งานสั้นลงอย่างมาก

     - จัดตำแหน่งศูนย์แรงโน้มถ่วงของชิ้นงานให้ตรงกับแกนกลางของขากรรไกรอย่างเคร่งครัด ภาระหนักฝ่ายเดียวที่ผิดปกติทำให้เกิดการเสียดสีรางที่ไม่สม่ำเสมอ

     -- รักษาแรงดันอากาศให้คงที่ 0.4~0.5MPa สำหรับการทำงานรอบสูง หลีกเลี่ยงการทำงานต่อเนื่องในระยะยาวภายใต้แรงดันเต็ม 0.7MPa

     -- สำรองระยะห่างบัฟเฟอร์สำหรับสวิตช์แม่เหล็ก เพื่อป้องกันความเสียหายของโพรบจากการกระแทกที่ขากรรไกรด้วยความเร็วสูง

     -- ห้ามใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีตัวทำละลายอินทรีย์ที่เป็นกรด ด่าง หรือความเข้มข้นสูงเป็นเวลานาน ส่วนประกอบการซีลจะสึกกร่อนและล้มเหลวก่อนเวลาอันควร

สรุปประโยคเดียว

     กริปเปอร์นิวแมติกแบบขนานความถี่สูงและ MHZL2 มาตรฐาน SOLH MHZ2 ใช้โครงสร้างลิเนียร์ลูกสูบคู่ที่มีความแม่นยำ ±0.01 มม. โหมดการทำงานสามโหมด D/S/C และตัวเลือกขากรรไกรและพอร์ตที่เปลี่ยนได้หลายแบบ พร้อมด้วยสวิตช์ตำแหน่งแม่เหล็ก M9BW ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับ 3C, ฮาร์ดแวร์, หุ่นยนต์บรรจุภัณฑ์ EOAT การหนีบชิ้นงานอัตโนมัติ การหยิบ และการถ่ายโอน