SOLH MHC2 Series Angular Pivot Pneumatic Gripper แนะนำผลิตภัณฑ์แบบเต็ม

ยี่ห้อ: SOLH โดย Richge Technology 

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

     ซีรีส์ SOLH MHC2 คือกริปเปอร์นิวแมติก 2 ปากแบบหมุนเชิงมุมแบบมาตรฐาน ขับเคลื่อนด้วยลูกสูบคู่ที่ดันกลไกโยก ปากจะหมุนไปรอบๆ จุดหมุนด้านล่าง แทนที่จะเคลื่อนที่แบบขนานเชิงเส้น มุมแกว่งขากรรไกรสูงสุด: 30° ขนาดรูที่มีจำหน่าย: 6/10/16/20/25 มม. การทำงานสองแบบ: การแสดงสองครั้ง (D) และการแสดงเดี่ยวแบบปกติเปิด (S) วาล์วปีกผีเสื้อแบบปรับได้ในตัวเพื่อการควบคุมความเร็ว เข้ากันได้กับสวิตช์แม่เหล็กซีรีส์ M9BW สำหรับการตอบรับสถานะเปิด/ปิด การแลกเปลี่ยนมิติโดยตรงกับ MHC2 ที่นำเข้า

     อุปกรณ์เสริมสำหรับมือจับแบบขนาน MHZ2: MHZ2 = การแปลเชิงเส้นแบบขากรรไกร; MHC2 = ปากจับสวิงแบบหมุน เหมาะสำหรับพื้นที่การติดตั้งเชิงลึกที่แคบและการใช้งานจับชิ้นงานด้านนอก

กฎการเข้ารหัสโมเดลที่สมบูรณ์

  1. รูปแบบ: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: รหัสซีรีส์, กริปเปอร์เชิงมุมแบบเดือยมาตรฐาน

     -- 16: ขนาดเจาะ: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 มม.

     -- โหมดการทำงาน

       * D: การแสดงสองครั้ง - แคลมป์จ่ายอากาศ, การปล่อยอากาศย้อนกลับ; แรงบิดในการจับยึดสูง ชนิดสากลทั่วไป

       * S: การแสดงเดี่ยว NO ปกติเปิด — ที่หนีบจ่ายอากาศ; สปริงจะปล่อยชิ้นงานโดยอัตโนมัติเมื่อตัดด้วยอากาศ

         หมายเหตุ: MHC2 มาตรฐานไม่มีตัวแปรแบบปิดตามปกติ (NC) แบบออกฤทธิ์เดี่ยว

     -- ส่วนตรงกลาง: ตัวเลือกตัวถัง (ตัวเลือกตัวถังแบบสั้น MHCA2 / ส่วนท้าย; ว่าง = รุ่นฐานพอร์ตด้านข้างมาตรฐาน)

     -- M9BW: สวิตช์แม่เหล็ก

        * Blank = ไม่มีสวิตช์ (ติดตั้งวงแหวนแม่เหล็กไว้ล่วงหน้า สงวนไว้เฉพาะช่องติดตั้ง)

        * M9BW / M9BL = สวิตช์แม่เหล็กโซลิดสเตตสากลสำหรับการตอบรับตำแหน่ง

     -- คำต่อท้าย: จำนวนสวิตช์แม่เหล็ก

        * Blank = มาตรฐาน 2 ชิ้น (ตรวจจับทั้งตำแหน่งแคลมป์และตำแหน่งปล่อย)

        * S = สวิตช์แม่เหล็กเพียงตัวเดียวเท่านั้น

  2. ตัวอย่างการสั่งซื้อมาตรฐาน

    MHC2-16D-M9BW：กริปเปอร์เดือยเชิงมุมมาตรฐาน MHC2, รู 16, ทำงานสองทาง, สวิตช์แม่เหล็ก M9BW จำนวน 2 ชิ้น, ตัวพอร์ตด้านข้างมาตรฐาน

หลักการทำงานและความได้เปรียบในการแข่งขันหลัก

  1. กลไกการสวิง Pivot Rocker

     ขากรรไกรหมุนรอบเดือยด้านล่าง ปลายขากรรไกรจะขยายออกด้านนอกเมื่อเปิด เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการยึดจับด้านนอกที่ซึ่งมือจับแบบขนานเสี่ยงต่อการถูกรบกวนทางกลเนื่องจากพื้นที่ความลึกไม่เพียงพอ ช่วงสวิง: +30° ~ -10°

  2. ระบบขับเคลื่อนลูกสูบคู่แบบสมมาตร

     สร้างแรงบิดในการจับยึดขนาดใหญ่ ขากรรไกรทั้งสองข้างสวิงพร้อมกันกับน้ำหนักที่สมดุล วาล์วปีกผีเสื้อทางเดียวในตัว ไม่จำเป็นต้องติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมความเร็วเพิ่มเติมเพื่อปรับความเร็วเปิด/ปิด

  3. ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดความสูงต่ำ

     โครงร่างบาง เหมาะสำหรับหุ่นยนต์ปลายหุ่นยนต์ขนาดเล็กและการติดตั้งตู้ที่แคบ

  4. การทำงานแบบไร้น้ำมัน

     จาระบีบริการยาวนานเติมไว้ล่วงหน้าที่โรงงาน เข้ากันได้กับอากาศอัดที่กรองแห้งเพื่อการหมุนเวียนอย่างต่อเนื่อง

  5. พร้อมการตรวจจับตำแหน่งแม่เหล็ก

     วงแหวนแม่เหล็กในตัว ทำงานร่วมกับสวิตช์ M9BW เพื่อส่งสัญญาณสถานะขากรรไกรไปยัง PLC เพื่อตัดสินว่ามีชิ้นงานอยู่หรือไม่

  6. ฐานยึดแบบหลายทิศทาง

     การหาตำแหน่งรูพินและรูยึดแบบเกลียวบนพื้นผิวด้านล่าง รองรับการติดตั้งแนวนอนและแนวตั้ง ฟิกซ์เจอร์แบบกำหนดเองแบบขยายสามารถติดตั้งเข้ากับขากรรไกรได้

ตารางข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคทั่วไปแบบรวม

โต๊ะวางชิ้นงาน แรงบิด ในการหนีบ @0.5MPa (หน่วย: N·m)

การเปรียบเทียบการเลือก: กริปเปอร์เชิงมุม MHC2 กับ กริปเปอร์ขนาน MHZ2

คู่มือการเลือกทีละขั้นตอน

  1. การเลือกโหมดการทำงาน

     -- มวลอัตโนมัติต่อเนื่อง 24 ชั่วโมง ต้องการแรงบิดในการจับยึดสูงสุด → การแสดงสองทาง D (กระแสหลักที่ต้องการ)

     -- สถานีกด/ปั๊มร้อน ปล่อยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการบดชิ้นงานหลังจากการสูญเสียพลังงาน → S การแสดงเดี่ยว NO

        ซีรีส์มาตรฐาน MHC2 ที่ไม่มีประเภทระงับการปิดเครื่อง NC หากจำเป็นต้องจับยึดถาวรหลังจากตัดไฟ ให้เลือกซีรีส์ MHZ2-C

  2. การตัดสินสภาพการทำงาน

  ✅ จัดลำดับความสำคัญ MHC2 หาก:

     -- ความลึกของอุปกรณ์มีจำกัด กริปเปอร์เชิงเส้นแบบขนานรบกวนเฟรมระหว่างการเดินทาง

     -- กระบวนการป้อนด้านข้าง คว้าชิ้นงานจากเส้นรอบวงด้านนอก

     --ตัวจับยึดด้านนอกสำหรับตัวเรือนพลาสติกขนาดเล็ก ฝาขวด ชิ้นส่วนที่เป็นท่อ

     -- หุ่นยนต์ขนาดเล็ก EOAT ต้องใช้โครงร่างมือจับขนาดกะทัดรัดบางเฉียบ

  ❌ เลือก MHZ2 แทนหาก:

     -- ชิ้นงานต้องมีการจับยึดที่มั่นคงตรงกลางโดยไม่มีแรงบิดแบบหมุน

     - จำเป็นต้องมีฟิกซ์เจอร์แบบกำหนดเองแบบขยายระยะยาว (ความเสี่ยงต่อการลดทอนแรงบิดอย่างรุนแรง)

     -- จำเป็นต้องมีการวางตำแหน่งซ้ำสูงเป็นพิเศษ ±0.01 มม

     - จำเป็นต้องปิดเครื่องหนีบถาวร (ปิดตามปกติ NC)

  3. ตัวเลือกการตรวจจับสัญญาณ

     -- สายการผลิตอัตโนมัติเต็มรูปแบบพร้อมการระบุชิ้นงาน PLC → ติดตั้งสวิตช์แม่เหล็ก M9BW

     -- การติดตั้งแบบแมนนวลอย่างง่ายโดยไม่มีตรรกะอัตโนมัติ → รุ่นพื้นฐานที่ไม่มีสวิตช์

สถานการณ์การใช้งานทางอุตสาหกรรมทั่วไป

     -- 3C Automation: การหนีบด้านนอกของตัวเรือนและขั้วต่อพลาสติก การประกอบส่วนประกอบขนาดเล็ก

     -- เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์: การเลือกฝาขวด การขนย้ายกล่องวัสดุขนาดเล็กด้านข้าง

     -- เครื่องมือตรวจสอบ: การวางตำแหน่งด้านนอกสำหรับชิ้นงานที่เป็นท่อและทรงกระบอก

     -- เอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์ขนาดเล็กสำหรับหยิบด้านข้างและวางในพื้นที่จำกัด

     - อุปกรณ์เสริมการฉีดขึ้นรูป: การถอดและหยิบชิ้นส่วนพลาสติกขนาดเล็ก

วงจรนิวแมติกที่จับคู่มาตรฐาน

  1. วงจรที่ 1: วงจรกริปเปอร์รักษาการคู่ทั่วไป

     หน่วยบริการอากาศ AFC → โซลินอยด์วาล์ว 4V210 5/2 → ท่อ PU6 → กริปเปอร์เชิงมุม MHC2 (สวิตช์ M9BW ต่อสายเข้ากับอินพุต PLC)

  2. วงจรที่ 2: วงจรความปลอดภัยเปิดตามปกติแบบแสดงเดี่ยว (ปล่อยอัตโนมัติหลังจากไฟฟ้าดับ)

     -- ตัวปรับแรงดัน AR → โซลินอยด์วาล์ว 3V 3/2 → MHC2-XXS แบบไม่มีกริปเปอร์ที่ทำงานทางเดียว

ข้อควรระวังในการใช้งานและบำรุงรักษา

     -- ติดตั้งตัวกรองอากาศที่มีความแม่นยำ 5μm ซีรีส์ AF ต้นน้ำ ฝุ่นที่เข้าไปในข้อต่อเดือยจะทำให้เกิดการติดขัด

     - ลดความยาวส่วนขยายของฟิกซ์เจอร์ให้เหลือน้อยที่สุด ฟิกซ์เจอร์ที่ยาวขึ้นจะช่วยลดแรงได้อย่างมีประสิทธิภาพอย่างมาก และมีความเสี่ยงที่ชิ้นงานจะลื่นไถล

     - หลีกเลี่ยงการบรรทุกหนักผิดปกติ แรงฝ่ายเดียวเร่งการสึกหรอของหมุดเดือย

     -- ปรับความเร็วของขากรรไกรทีละน้อยด้วยคันเร่งในตัว การกระแทกด้วยความเร็วสูงอย่างรวดเร็วจะทำให้ชิ้นงานเสียหาย

     -- ซีลมาตรฐานไม่ทนต่อกรดแก่ ด่าง และตัวทำละลายอินทรีย์ ซีลยางฟลูออรีน รุ่นปรับแต่งสำหรับสภาพแวดล้อมที่มีฤทธิ์กัดกร่อน

สรุปประโยคเดียว

     กริปเปอร์นิวแมติกแบบแกว่งเชิงมุม SOLH MHC2 ใช้กลไกขากรรไกรแบบโรตารีแบบโยกพร้อมโหมดการทำงาน D/S และคันเร่งความเร็วในตัว ขนาดกะทัดรัดขนาดกะทัดรัดสำหรับการหนีบด้านนอกในสถานีที่มีความลึกแคบ เข้ากันได้กับสวิตช์แม่เหล็ก M9BW ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับฝาขวด ตัวเรือนพลาสติก และการจับด้านข้างส่วนประกอบขนาดเล็กบน 3C บรรจุภัณฑ์ และอุปกรณ์อัตโนมัติหุ่นยนต์ขนาดเล็ก