ชุดส่วนประกอบนิวเมติก

มือจับลมแบบขนานระยะชักมาตรฐาน MHZ2 และ MHZL2 ของ SOLH MHZ2 สามารถใช้แทนกันได้อย่างสมบูรณ์กับรุ่น SMC ที่เทียบเท่ากัน ขับเคลื่อนด้วยลูกสูบคู่แบบสมมาตรและรางนำทางเชิงเส้นที่มีความแม่นยำสำหรับการเคลื่อนที่ของขากรรไกรแบบซิงโครนัส ทำให้มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำสูงเป็นพิเศษที่ ±0.01 มม. พร้อมขนาดรู 10/16/20/25 มม. มีโหมดการสั่งงานสามโหมด: D การแสดงสองครั้งเพื่อแรงจับยึดสูงสุดและการผลิตจำนวนมากอย่างต่อเนื่อง; S เปิดตามปกติแบบแสดงเดี่ยวซึ่งจะปล่อยชิ้นงานโดยอัตโนมัติเมื่อตัดด้วยอากาศเพื่อหลีกเลี่ยงการบดอัดที่สถานีปั๊มร้อน C แบบแสดงทางเดียวปกติปิดด้วยแรงยึดสปริงโดยไม่มีการจ่ายอากาศ เพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นงานหล่นจากการจัดการหุ่นยนต์เหนือศีรษะ ขากรรไกรแบบเปลี่ยนได้เต็มรูปแบบ (แคบ แบนบาง การต๊าปด้านข้างเพื่อการติดตั้งแบบขยาย) และรูปแบบพอร์ตของตัวเครื่องหลายแบบ (พอร์ตด้านข้างมาตรฐาน พอร์ตด้านท้าย พอร์ตแบบกดเข้าตามแนวแกน) เป็นทางเลือก วงแหวนแม่เหล็กในตัวทำงานร่วมกับสวิตช์กก M9BW เพื่อส่งสัญญาณตำแหน่งเปิด/ปิดไปยังระบบอินเทอร์ล็อก PLC MHZ2 มีระยะชักสั้นและความเร็วรอบสูงถึง 180 cpm สำหรับชิ้นส่วนขนาดเล็ก ในขณะที่ MHZL2 ใช้รางนำแบบขยายสำหรับระยะชักเปิดกว้างเพื่อจัดการกับแม่พิมพ์ที่มีโพรงลึกและแผ่นหนาขนาดใหญ่ ปากจับ ข้อต่อ และเซ็นเซอร์ทั้งหมดสามารถใช้งานร่วมกันได้ระหว่างทั้งสองซีรีส์ ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการเรียงลำดับ PCB และชิป การโหลด/การขนถ่ายฮาร์ดแวร์ที่มีความแม่นยำ การหนีบบรรจุภัณฑ์ และการถ่ายโอนชิ้นงานที่หุ่นยนต์เอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์ใน 3C สายการผลิตฮาร์ดแวร์และบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติ

มือจับลมแบบขนานลูกสูบคู่ SOLH MHF2 บางพิเศษสามารถใช้แทนกันได้กับรุ่น SMC ที่เทียบเท่ากัน ความสูงของตัวเครื่องที่แบนเป็นพิเศษนั้นอยู่ที่ประมาณหนึ่งในสามของ MHZ2 ซึ่งช่วยลดโมเมนต์การโก่งตัวที่เอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ขนาดรูเจาะตั้งแต่ 8 ถึง 32 มม. มันเป็นแบบดับเบิ้ลแอคชั่นล้วนๆ พร้อมวาล์วปีกผีเสื้อในตัวเพื่อการปรับความเร็ว รูแต่ละอันมีระยะชัก 3 แบบ: D สั้น, D1 ปานกลาง และ D2 ยาว พร้อมความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ ±0.04~±0.05 มม. ร่องเซ็นเซอร์สี่ด้านช่วยให้สามารถติดตั้งได้หลายทิศทาง รวมถึงการต๊าปด้านล่างและการติดตั้งผ่านรู -F ชนิดตายตัวแบบขากรรไกรเดียวเป็นอุปกรณ์เสริม ขนาดใหญ่ Φ25/32 ใช้ไกด์บอลหมุนเวียนเพื่อเพิ่มความแข็งแกร่ง วงแหวนแม่เหล็กในตัวทำงานร่วมกับสวิตช์กก M9B/M9N/M9P สำหรับการตอบรับตำแหน่ง เหมาะสำหรับพื้นที่ขนาดกะทัดรัดที่จำกัดความสูง โมดูลเชิงเส้นตรงขนาดเล็ก หุ่นยนต์ขนาดเล็ก EOAT เซมิคอนดักเตอร์ และการประกอบที่มีความแม่นยำ 3C ในระหว่างการคัดเลือก ต้องจำกัดความยาวยื่นของขากรรไกรและตรวจสอบโมเมนต์การโก่งตัวด้วยปัจจัยด้านความปลอดภัย ≥1.5

กริปเปอร์นิวแมติกแบบขนานช่วงชักกว้างแบบแร็คแอนด์พีเนียน SOLH MHL2 สามารถใช้แทนกันได้กับรุ่น SMC ที่เข้ากันโดยสิ้นเชิง ระบบส่งกำลังของแร็คแอนด์พีเนียนช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนที่ของขากรรไกรแบบซิงโครนัส ให้ความแข็งแกร่งสูงและแรงจับยึดที่ทรงพลัง เหมาะสำหรับทั้งการจับยึดภายนอกและการจับยึดแบบขยายภายใน ขนาดรูครอบคลุม 10/16/20/25/32/40 มม. พร้อมการออกแบบแบบ double-acting ล้วนๆ รูแต่ละอันมีจังหวะให้เลือกสามแบบ: D สั้น, D1 ปานกลาง และ D2 ยาว โดยมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำที่ ±0.1 มม. ซีลปัดฝุ่นในตัวช่วยให้การทำงานมีความเสถียรในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงที่เต็มไปด้วยฝุ่น เช่น โรงปฏิบัติงานเครื่องมือกล ร่องเซ็นเซอร์สี่ด้านรองรับการติดตั้งหลายทิศทางที่ยืดหยุ่น ขนาด 10~25 ใช้พอร์ต M5 มาตรฐาน ในขณะที่ 32/40 รองรับเธรดการส่งออก G / NPT เสริม แรงจับยึดที่มีประสิทธิภาพจะลดลงเมื่อยื่นยื่นออกมา จำเป็นต้องมีปัจจัยด้านความปลอดภัย ≥1.5 ในระหว่างการคำนวณโหลด ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการจัดการวัสดุแผ่น ถาดและชิ้นงานที่มีน้ำหนักมาก การขนถ่ายเครื่องมือกล และระบบอัตโนมัติในการบรรจุภัณฑ์สำหรับการจับส่วนประกอบขนาดใหญ่

มือจับนิวแมติกกลวงแบบกลวงที่มีศูนย์กลางในตัว SOLH MHS3 และ MHS4 4 ขากรรไกร สามารถสับเปลี่ยนได้อย่างสมบูรณ์กับรุ่น SMC ที่เทียบเท่ากัน ระบบส่งกำลังลูกเบี้ยวลิ่มช่วยขับเคลื่อนกรามแบบซิงโครนัสให้อยู่ตรงกลาง ทำให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำซ้ำที่ ±0.01 มม. ขนาดรูเจาะตั้งแต่ 16 ถึง 125 มม. การออกแบบการแสดงสองครั้งแบบมาตรฐาน (D) พร้อมตัวเลือกสปริงแบบส่งคืนแบบเปิดแบบปกติ (C) / แบบเปิดตามปกติ (E) รูทะลุตรงกลางช่วยให้สามารถเดินท่อลม หมุดดีดตัว และเส้นใยนำแสงได้ ซึ่งรองรับทั้งการจับยึดภายนอกและการจับยึดแบบขยายภายใน ขากรรไกรสามอันที่มีระยะห่างเท่ากันของ MHS3 ให้ความเป็นแกนร่วมที่เหนือกว่า เหมาะสำหรับเพลา แผ่นจาน และชิ้นงานรูปทรงวงแหวน ปากทั้งสี่ที่จัดวางมุมฉากของ MHS4 ทำให้เกิดข้อจำกัดที่มั่นคงสำหรับชิ้นส่วนแบนที่เป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส สี่เหลี่ยม และไม่สม่ำเสมอ เพื่อหลีกเลี่ยงการเอียง แม่เหล็กถาวรในตัวเข้ากันได้กับสวิตช์แม่เหล็กซีรีส์ M9BW ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดทรงต่ำเหมาะกับอุปกรณ์ปลายหุ่นยนต์ได้อย่างลงตัว รูปแบบอนุพันธ์ ได้แก่ MHSJ3 แบบป้องกันฝุ่น และ MHSH3 แบบกลวงแบบขยาย ใช้กันอย่างแพร่หลายในการโหลด/ขนถ่ายเครื่องมือกล การสวมอัดแบริ่ง การจัดการส่วนประกอบทรงกลมและสี่เหลี่ยม 3C และการประกอบชิ้นงานแบบท่อที่มีศูนย์กลางร่วมกัน

กริปเปอร์นิวแมติกสวิงเชิงมุมชนิดเดือย SOLH MHC2 สามารถใช้แทนกันได้กับรุ่น SMC ที่เทียบเท่ากันโดยสิ้นเชิง กลไกแขนโยกขับเคลื่อนขากรรไกรเพื่อหมุนรอบเดือยด้านล่างด้วยมุมสวิงของขากรรไกรเดี่ยวสูงสุด 30° แตกต่างจากกริปเปอร์แบบขนาน MHZ2 ที่เคลื่อนที่เชิงเส้น ขนาดรูครอบคลุม 6/10/16/20/25 มม. มีจำหน่ายในรูปแบบ D double acting และ S single-acting Normal open (ไม่มีรุ่น NC ปิดตามปกติ) วาล์วปีกผีเสื้อทางเดียวในตัวช่วยให้สามารถปรับความเร็วได้โดยตรง วงแหวนแม่เหล็กที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้าทำงานร่วมกับรีดสวิตช์ M9BW เพื่อส่งสัญญาณสถานะขากรรไกรไปยังระบบ PLC ตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดทรงต่ำเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจับยึดด้านนอกในอุปกรณ์ที่มีพื้นที่เชิงลึกจำกัด เนื่องจากหลักการของคันโยก แรงบิดในการจับยึดที่มีประสิทธิภาพจะลดลงอย่างรวดเร็วเมื่อมีฟิกซ์เจอร์ที่ขยายออก จำเป็นต้องมีการตรวจสอบโหลดตามความยาวยื่นของขากรรไกรในระหว่างการเลือก ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการหนีบด้านนอกของตัวเรือนพลาสติก 3C ฝาขวดและชิ้นส่วนขนาดเล็กที่เป็นท่อ การป้อนด้านข้าง และการหยิบและวางสำหรับหุ่นยนต์ส่วนปลายหุ่นยนต์ขนาดเล็ก กริปเปอร์แบบขนาน MHZ2 ได้รับการแนะนำสำหรับการใช้งานที่ต้องการการจับที่มีความแม่นยำสูงโดยตั้งศูนย์กลาง โหลดฟิกซ์เจอร์ที่ยาว หรือฟังก์ชันหยุดการปิดเครื่อง

กริปเปอร์นิวแมติกแบบสวิงกว้าง 180° ที่ขับเคลื่อนด้วยลูกเบี้ยว SOLH MHY2 สามารถสับเปลี่ยนได้อย่างสมบูรณ์กับรุ่น SMC ที่เทียบเท่ากัน ใช้ระบบส่งกำลังแบบลูกเบี้ยวแทนกลไกเฟือง ทำให้ได้มุมเปิดสูงสุด 180° โดยมีตำแหน่งปิดเกิน -3° เพื่อป้องกันการคลายตัวของชิ้นงาน ขนาดรูครอบคลุม 10/16/20/25 มม. เป็นแบบ Double Acting โดยไม่มีตัวแปร NO/NC แบบ Single Acting และความแม่นยำของตำแหน่งซ้ำอยู่ที่ ±0.02 มม. โครงสร้างระยะห่างแคบที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมช่วยเพิ่มความทนทานต่อฝุ่น มีร่องเซ็นเซอร์สี่ด้านให้เลือก และการติดตั้งรูทะลุเป็นอุปกรณ์เสริม วงแหวนแม่เหล็กในตัวทำงานร่วมกับสวิตช์กกซีรีส์ M9 เพื่อส่งสัญญาณตอบรับแบบเปิด/ปิดไปยัง PLC เนื่องจากระบบส่งกำลังแบบคันบังคับ แรงจับยึดที่มีประสิทธิภาพจะลดลงอย่างรวดเร็วเมื่อมีระยะยื่นของขากรรไกรที่ขยายออกไป จำเป็นต้องมีการตรวจสอบแรงบิดในระหว่างการเลือก และแนะนำให้มีความยาวแขนจับยึดไม่เกิน 35 มม. เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการหยิบและการพลิกชิ้นงานที่เป็นท่อเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่และชิ้นงานที่ไม่ปกติที่เอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์ขนาดเล็ก แนะนำให้ใช้กริปเปอร์สวิงเกียร์ MHW2 หากต้องการการจับยึดการปิดเครื่องหรือการเจาะงานหนักที่ใหญ่กว่า ควรใช้มือจับแบบขนาน MHZ2 สำหรับการจับยึดเชิงเส้นแบบกึ่งกลาง

กริปเปอร์นิวแมติกแบบล็อคตัวเองสำหรับงานหนักแบบข้อต่อสลับ SOLH MHT2 สามารถใช้แทนกันได้อย่างสมบูรณ์กับรุ่น SMC ที่เทียบเท่ากัน โครงสร้างจุดตายของการเชื่อมต่อแบบสลับจะขยายแรงจับยึด 3~5 เท่า การล็อคตัวเองด้วยกลไกจะเปิดขึ้นเมื่อปิดสนิท โดยคงแรงยึดได้มากกว่า 80% หลังจากสูญเสียอากาศ เพื่อป้องกันไม่ให้ชิ้นงานหล่น เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการหุ่นยนต์เหนือศีรษะและสถานีที่มีความปลอดภัยสูง ขนาดรูครอบคลุม 32/40/50/63 มม. มีจำหน่ายในประเภท D มาตรฐาน และรุ่น DZ น้ำหนักเบาที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ สวิตช์แม่เหล็ก (M9BW) สามารถติดตั้งได้สี่ด้านเพื่อการจัดเรียงเซ็นเซอร์ที่ยืดหยุ่น มาพร้อมกับขากรรไกรเหล็กโลหะผสมที่มีความแข็งแรงสูงและข้อต่อที่ทนทานต่อการสึกหรอ จึงรองรับการทำงานต่อเนื่องโดยปราศจากน้ำมันในระยะยาว มุมสวิงถูกจำกัดภายใน 23°~28° ดังนั้นจึงต้องตรวจสอบระยะห่างของชิ้นงานระหว่างการเลือก ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับชิ้นส่วนยานยนต์ ชิ้นส่วนหล่อและปลอมแปลง โหลดเครื่องมือกลสำหรับงานหนัก และติดตั้งอุปกรณ์นิรภัยสำหรับอุปกรณ์กด แตกต่างจากมือจับแบบขนานทั่วไปที่ไม่มีฟังก์ชันล็อค MHT2 เป็นโซลูชันที่ต้องการสำหรับงานหนักที่ต้องการการป้องกันการตกหล่น

กริปเปอร์นิวแมติกแบบสวิง 180° SOLH MHW2 สามารถใช้แทนกันได้กับรุ่น SMC ที่เทียบเท่ากันโดยสิ้นเชิง เฟืองขับแบบแร็คแอนด์พีเนียนช่วยให้สามารถแกว่งกรามซิงโครนัสได้อย่างสมมาตร ขากรรไกรแต่ละอันหมุนได้สูงสุด 90° สำหรับการเปิดทั้งหมด 180° โดยมีข้อผิดพลาดในการซิงโครไนซ์ ≤0.1° เพื่อรับประกันการหนีบที่สมดุลและป้องกันการลื่นไถลของชิ้นงาน ขนาดของรูเจาะมีตั้งแต่ 20 ถึง 50 มม. ในรูปแบบ double actuation เท่านั้น ปากตั้งฉากกับลำตัวเมื่อเปิดเต็มที่ ช่วยลดพื้นที่ว่างและอำนวยความสะดวกในการหลีกเลี่ยงกลไกและการพลิกชิ้นงาน ตัวเครื่องอะลูมิเนียมทรงสี่เหลี่ยมชุบแข็งมีร่องเซ็นเซอร์สี่ด้านสำหรับการติดตั้งสวิตช์แม่เหล็กแบบไม่จำกัด การซีลกันฝุ่นที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมรองรับการทำงานที่ยาวนานในโรงปฏิบัติงานที่มีฝุ่นมาก เมื่อเปรียบเทียบกับ MHY2 ที่ขับเคลื่อนด้วยลูกเบี้ยว MHW2 ให้ความสามารถในการรับน้ำหนักที่สูงกว่าและการซิงโครไนซ์ที่ดีกว่า แตกต่างจากปุ่มสลับ MHT2 ตรงที่ไม่มีการล็อคตัวเองเมื่อปิดเครื่อง แต่ให้มุมสวิงที่กว้างกว่ามาก ใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการพลิกและการจัดการชิ้นงานที่มีโหลดปานกลาง (1~20กก.) กล่อง ชิ้นส่วนพลาสติกขนาดใหญ่ และการขนถ่ายในสถานีอัตโนมัติที่มีพื้นที่จำกัด

มือจับโรตารีแบบใบพัด SOLH MRHQ สามารถเปลี่ยนได้อย่างสมบูรณ์กับรุ่น SMC ที่เทียบเท่ากัน โดยผสานรวมโมดูลใบพัดหมุนและมือจับอากาศแบบขนานเข้าไว้ในแอคชูเอเตอร์ตัวเดียว แทนที่การผสมผสานระหว่างโต๊ะหมุนแบบแยกส่วนและกระบอกนิ้วที่แยกกัน ความยาวโดยรวมสั้นลงประมาณ 20% และการรบกวนการลากท่อระหว่างการหมุนจะหมดไป ขนาดรูครอบคลุม 10/16/20/25 มม. ในเวอร์ชันการหมุน 90° และ 180° มาตรฐาน สกรูหยุดปลายช่วยให้สามารถปรับเชิงมุมโดยรวมได้ ±10° ปากจับแบบขนานที่ทำงานสองทางทำให้มีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำที่ ±0.01 มม. พื้นผิวการติดตั้งห้าแบบพร้อมกับตำแหน่งบอสและรูพินช่วยให้สามารถตั้งศูนย์กลางได้อย่างรวดเร็วและประกอบได้หลายทิศทาง วงแหวนแม่เหล็กในตัวรองรับสวิตช์กกซีรีส์ M9 สูงสุดสี่ตัวเพื่อตรวจจับทั้งขีดจำกัดการหมุนและสถานะเปิด/ปิดของขากรรไกรเพื่อการควบคุมอินเทอร์ล็อก PLC เต็มรูปแบบ ใช้โครงสร้างหล่อลื่นในตัวเองแบบไร้น้ำมัน ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในการยึดจับชิ้นงาน การพลิก และการแปลงทิศทางในสายการผลิตระบบอิเล็กทรอนิกส์ 3C ในพื้นที่จำกัดและไลน์การบรรจุอัตโนมัติสำหรับการโหลดเบาและปานกลางตั้งแต่ 0.1 ถึง 5 กก. ต้องมีอัตราความปลอดภัยขั้นต่ำ 30% ในระหว่างการเลือกโหลด